Советский живописец и педагог, кандидат искусствоведения, член Ленинградского Союза художников. В 1928 поступил в ленинградский ВХУТЕИН. В 1932 окончил институт с присвоением звания художника живописи. В некоторых более ранних источниках указывается 1936 год в качестве даты окончания института, а также название дипломной работы: «Проводы рыбаков». Там же среди педагогов А. Ефимова называются И. Бродский и Д. Кардовский. Творчество А. Ефимова было преимущественно посвящено истории военно-морского флота. Работал в студии маринистов ВМФ с 1952 по 1962 год. В 1937 - 1938 преподавал в ленинградской СХШ, в 1944 - 1952 в ЛИЖСА имени И. Е. Репина. Кандидат искусствоведения (1946). Произведения А.А. Ефимова находятся в музеях и частных собраниях в России и за рубежом.