Живописец, график, сценограф. В 1905 поступила в частную студию К.Ф. Юона, где обучалась под руководством И.О. Дудина и Н.П. Ульянова. После революции много занималась преподавательской деятельностью, преподавала в Первых Государственных свободных художественных мастерских (1918–1920), ВХУТЕМАСе (1921–1927), ВХУТЕИНе (1927–1930), Московском текстильном институте (1930–1932), Полиграфическом институте (1932–1934). Удальцова — одна из «амазонок» русского авангарда. Художница занималась преимущественно станковой живописью и графикой. Творчество художницы сформировалось под влиянием, с одной стороны, Мюнхенской школы, с другой — французского искусства начала ХХ столетия. Однако наиболее сильное воздействие на нее имели последовательно конструктивизм Татлина и супрематизм Малевича. Произведения художницы находятся в коллекциях многих российских музеев, в том числе в Государственной Третьяковской галерее, ГМИИ им. А.С. Пушкина, Государственном Русском музее.