Брат живописца И.Ф. Колесникова. Учился в Одесском художественном училище (1897–1903) у А.А. Попова, Высшем художественном училище живописи, скульптуры и архитектуры при ИАХ (1903–1909) у Л.Д. Иорини, К.К. Костанди, Г.А. Ладыженского. В 1905 был награжден второй премией на Весенней выставке в залах ИАХ. В 1909 получил звание художника и право пенсионерской поездки за границу. В 1909–1911 - пенсионер ИАХ в Германии, Франции, Бельгии. Побывал на острове Капри, где познакомился с М. Горьким. Излюбленными темами работ художника 1910-х был южнорусский пейзаж с фигурами людей и животных, сцены цыганской жизни. Свои произведения репродуцировал в журналах «Нива», «Огонёк» и других. Занимался также монументальной живописью. С 1904 - участник выставок. В 1912 провел первую персональную выставку в Петербурге в залах ОПХ. В 1919 эмигрировал, поселился в Белграде. Преподавал рисование в русско-сербской гимназии (1920–1924). Работал сценографом в Народном театре (1921–1926); создал в нем роспись плафона главного зала (1922). Оформил интерьеры «Палас-отеля» (1923), зала заседаний Госбанка. Вплоть до 1930-х произведения Колесникова появлялись также на выставках в Советской России. Творчество художника представлено во многих музейных собраниях, среди них Государственная Третьяковская галерея, Государственный Русский музей, ГМИИ им. А.С. Пушкина, Научно-исследовательский музей Российской Академии художеств, Одесский художественный музей.